文｜李安琪乱伦
欧美性剪辑｜李勤 杨轩
36 氪独家获悉，小鹏汽车自研的 AI 智驾芯片将于本年二季度注重量产上市，首发搭载于小鹏的全新车型。
小鹏的 AI 智驾芯片定名为"图灵"，小鹏从 2020 年进入东谈主力研发，于旧年 8 月流片胜利。
据 36 氪此前报谈，这是一颗针对 AI 需求、端到端大模子等想象的芯片，AI 算力接近 3 颗主流智驾芯片的水平，"大致 700Tops，与英伟达最新的 AI 芯片 Thor 接近"。
小鹏的谈论是，将该芯片不仅用在汽车，畴昔还将搭载在 AI 机器东谈主和遨游汽车上。
有里面东谈主士告诉 36 氪，据小鹏汽车高层领路，这颗芯片集成了 2 个小鹏自研的神经网罗处理大脑，并面向神经网罗作念了特定架构处理。同期，该芯片比通用车规高算力芯片期骗率教化 20%，"最高能处理 30B（Billion，即 300 亿）参数的大模子。"
300 亿的模子参数复旧算得上惊东谈主。行为对比，当下梦想汽车的 VLM（视觉 - 言语模子）参数目约为 22 亿。但模子参数目越大，也不时伴跟着模子推理的较高蔓延问题。若何处治时延问题，小鹏汽车尚未线路。
「英伟达大算力芯片缺位，蔚小理直追」
在行业"端到端"波澜下，车企们的智能驾驶进化，也初始依赖大模子、海量数据和巨量云表算力。这也催生了行业关于大算力 AI 芯片的需求。
英伟达最新一代车载 AI 芯片 Thor，蓝本是全行业的但愿。这是一款专诚为端到端、AI 大模子等时代基座想象的芯片硬件平台。率先的算力想象达 2000 Tops，原谈论于 2024 年中量产。
但 36 氪从行业中了解，英伟达 Thor 的量产碰到了挑战，咫尺向商场供应的基本是 750Tops 版块，"硬件、软件齐还有残障。"有汽车行业东谈主士向 36 氪默示。
该行业东谈主士默示，以至当今英伟达仍是不本旨算力了，"可能实践上车实践和发布的数字会有很大区别。"
而此前文告罗致 Thor 芯片的车企，如比亚迪、极氪、梦想、小鹏等，可能齐会受到一定影响。在当下竞争如斯强烈的汽车商场，因为芯片产物的节律不顺而拖延新车发布，车企很可能会错过一些关节的产物占领商场时刻窗口。
某种程度上乱伦，自研芯片不错帮车企争取多一些经由条筹码。
小鹏、蔚来、梦想三家商酌芯片自研 4 年多，如今在陆续结束：蔚来 5nm 的自动驾驶芯片"神玑 NX9031 "，咫尺仍是跟着蔚来 78.8 万元的豪车 ET9 托福而进入量产气象；
据 36 氪汽车了解，梦想自研的智驾芯片也接近流片气象。若是芯片节律成功，梦想也可能向自研芯片歪斜更多车辆资源。
而小鹏的智驾芯片，也将于二季度迎来量产上车时刻。届时，互助全新车型亮相，小鹏的智驾芯片也能马上在商场上获取考据。
「小鹏自研芯片、推基座模子，再行拼抢"智驾一哥"」
"智驾"曾一度是小鹏汽车的专属标签。但近两年，华为、梦想、比亚迪等，齐在拼抢这一智驾科技标签与第一梯队的风头。
而小鹏通过自研芯片，不仅但愿带来更高效的智能驾驶软硬件一体后果，也想再行掌持智驾时代进化的主动权。
特斯拉是智能驾驶软硬件一体的始祖。特斯拉从 2021 岁首始重写智驾软件底层架构，从 BEV（俯视图）、OCC（占用网罗）、端到端模子等，特斯拉给国内智驾同业带来了很多启发。
左证最新发达，特斯拉的焕新车型仍是搭载了最新的 AI4 硬件，基于端到端时代阶梯的自动驾驶软件功能包 FSD 也落地中国。不少行业东谈主士以为 FSD 杰出行业半代至一代。
但 2021 年后，特斯拉没再仔细具体公开过，"端到端"有揣测打算结束的软硬件时代细节。中国的智驾学徒们也在尝试我方的旅途。
和会多模态大模子的智驾，是国内玩家们找到的下一个场合。
典型的案例是，梦想汽车旧年凭借"端到端模子 +VLM（视觉 - 言语模子）"量产有揣测打算，拥入了智驾第一梯队水平。
梦想的有揣测打算纠合了快念念考和慢念念考，其中"端到端"模子用来搪塞 95% 的场景问题，而 VLM 模子对复杂交通环境具有更强的分解智商，不错给端到端提供关系驾驶建议。
近期，梦想汽车还将更激进地将两个模子纠合，升级到 VLA（即视觉 - 言语 - 动作模子）多模态大模子。这种模子范式，最早于 2023 年 7 月由谷歌 DeepMind 推出，用户机器东谈主领域，随后向智能驾驶行业扩散。
小鹏的智驾软件也执政，VLA 多模态模子平直适度车辆硬件的场合进化。
旧年 5 月 20 日，小鹏推出了端到端智驾大模子。比起传统的基于规章的智驾有揣测打算，端到端模子由 AI 驱动，进一步罢明晰信息的无损传递。
不外在本日 4 月 14 日时代共享会上，小鹏汽车自动驾驶负责东谈主李力耘默示，"若是只局限于车端的算力，那模子大小受限，能消化的数据亦然有限的。独一超越车端芯片算力截至，用更大模子，更海量的数据，才调结束车端的智能。"
但不同于同业在车端平直落地 VLA 模子，小鹏的形态是，先在云表磨砺出一个超大模子基座，然后通过知识蒸馏小模子的形态，将模子智驾智商保留到车端。"这或者转折车端爱戴 AI 算力带来的模子上限。"
4 月 14 日时代共享会上，小鹏注重提倡了"宇宙基座模子"的主张，李力耘称里面正在缔造一个 720 亿参数的超大规模自动驾驶大模子。
据他先容，这个宇宙基座模子具备链式推明智商（CoT），在充分分解现实宇宙的基础上，或者像东谈主类一样进行复杂的知识推理，并将推理结束调遣为行为，举例输出场合盘、刹车等适度信号，结束和物理宇宙的交互。
"最终结束多模态大模子适度车辆的后果。"李力耘向 36 氪默示。
据李力耘共享，曩昔一年，小鹏的研发团队先后缔造了 2B、7B、72B 尺寸的基座模子，咫尺仍是入辖下手鞭策 72B 超大规模参数宇宙基座模子的研发，参数目是主流 VLA 模子的 35 倍掌握。
小鹏还称，咫尺智驾磨砺数据量达到了 2000 万 clips，年底会达到 2 亿 clips。
小鹏宇宙基座模子负责东谈主刘博士称，不久前，小鹏汽车仍是将"基座大模子控车"的表面变为现实，在后装算力的车端上用小尺寸基座模子罢明晰控车。不外小鹏也默示，这还口舌常早期的实车测试，但基座模子仍是展现出令东谈主惊喜的基础驾车技巧。
为了研发基模，小鹏汽车还默示，咫尺仍是建成了国内汽车行业首个万卡智算集群，领有 10 EFLOPS 的算力，集群运行着力终年保持在 90% 以上。
小鹏肯定，自动驾驶领域的 Scaling Law（规模律例）仍然收效。"参数规模越大，模子的智商越强。雷同的模子大小，磨砺数据量越大，模子的智商也会越强。"
小鹏汽车的指标是，在本年下半年渴望 L3 自动驾驶进入生意化初期，2026 年探索 L4 级自动驾驶。
当下，智驾愈发向 AI 贴近，在 AI 软硬件进入以外，还锤真金不怕火着着车企的 AI 东谈主才密度。举例，小鹏鞭策基座模子的恰是北好意思团队；小米雷军也从英国智驾公司 Wayve 挖来时代大牛陈龙攻克 VLA 模子。
这是一场全场合的竞技乱伦，资金、硬件、软件、东谈主才，智驾玩家的速率差也将从这里体现。